Был такой реальный персонаж, правда не король, а герцог. Герцог Саксонский и Баварский Генрих Лев. Один из самых могущественных лидеров семейства Вельфов за всю историю. Жил в XII веке.

Я нашёл три версии, почему он всё-таки Лев.

Первая, совсем фантастическая:
Генрих плыл в Святую землю. Судно потерпело кораблекрушение. Все погибли, а Генрих попал на необитаемый остров и прожил на нём, как Робинзон, довольно долго. Однажды Генрих помог льву победить дракона и благодарный хищник остался жить с герцогом, вернулся с ним в Баварию и умер на могиле Генриха через много лет.
Красивая легенда. У нас скоро появится история о чешском льве - та же сказка. Только лев другой и рыцарь, а сюжет - аналогичен.

Вторая версия, реалистическая:
Генрих совершил паломничество в Святую Землю. И вернулся подарком Византийского императора, и лев жил затем в замке герцога, правда, в клетке.

Третья, еще более реалистическая:
Генрихом в городе Брауншвейг установлен символ города, бронзовый лев, отлитый в 1166 году. После чего герцога назвали Львом.

И ещё. В 2001 году в Красноярске в Парке флоры и фауны появился новый житель, африканский лев Генрих. На фотографии 2008 года - именно он, а лучше всего получилась решётка.